Dobrý den. 
Je možné, že vám systém aplikaci sám uzavírá z důvodu uvolnění načítací paměti RAM. Zřejmě systém nevyhodnotí vaši app navigace jako důležitou, prioritní. Aby se vám app navigace nezavírala, tak vyzkoušejte udělat tyto dvě věci. Vlezte přes Nastavení telefonu > Aplikace > v seznamu app vyhledat app vaší aplikace > kliknout na ni > dostanete se do „Podrobnosti o aplikaci“ > kliknout na položku „Baterie“ > Spořič baterie (psáno šedě) zatrhnout „Žádné omezení“.
Nyní spusťte v mobilu vaši app > poté klikněte na spodu displeje na levou kontextovou klávesu čtverečku. Dostanete se do Správce spuštěných aplikací > podržte dlouze prst na „okně“ vaší spuštěné app navigace > z boku okna vám vyskočí nabídka možnosti > v ní klikněte na ikonu malého visacího zámečku. Tímto druhým krokem znemožníte systému jakékoli její zavírání, či uspávání app spuštěné na pozadí.