Dobrý den, Patriku,
děkuji za Váš dotaz a podrobný popis problému s vysáváním podél stěn u robotického vysavače Xiaomi Vacuum X20+. Chápu, že byste si přál, aby vysavač pracoval efektivněji blíže k okrajům.
Tento model by měl obecně používat své senzory pro detekci stěn a měl by se pohybovat co nejblíže k nim. Avšak určitý odstup je záměrně naprogramovaný kvůli ochraně samotného vysavače a jeho senzoru proti nárazům, což může někdy vést k dojmu, že robot vynechává malé plochy u stěn.
Některé modely nabízejí režim vysávání podél stěn. Zkuste ho aktivovat a zjistěte, zda přístroj bude uklízet blíž ke stěnám. Doporučuji také očistit senzory – jeden je vpředu a druhý na boku vysavače.
Kdybyste potřeboval další pomoc, neváhejte se na nás obrátit. Rád Vám pomohu s dalším nastavením či postupy, jak optimalizovat vysávání.
Přeji hezký den a úspěšné řešení problému!
S pozdravem,
Karel Kilián

Dobrý deň Karel. 
Ďakujem pekne za odpoveď.
Problém by ani tak nebol v tom že by držal nejaký pravidelný odstup od steny kde samozrejme ostane nejaká časť neočistena, problém vidím viac v tom že on sa každých par cm doslova odsúva oblúkom od steny potom príde zase k stene úplne blizko a zase sa ako keby odrazi (hoci fyzicky donej nenarazi) a takto prechádza celu dĺžku stien aj nábytku. Ďalší problém je v tom ze to trvá podstatne dlhšie kebyže ide rovnomerne popri stene s odstupom aj 10cm tak to prejde za možno za 10 sekúnd no tým ze robí tie oblúky tak to trva aj viac ako minútu. Prikladam aj obrázok izby po umytí :
Odkaz obrázka – https://ibb.co/q9TN69Z
ČERVENÁ časť su rovné steny a nábytok bez prekážok kde robí tie oblúky a vynecháva tým určite nepravidelne plochy
ZELENÁ časť je zase gauč kde je na blízku aj stolík a popri gauči to prešiel pekne rovno bez oblúkov 
A tomu uz vôbec neviem pochopiť… 
Prikladám aj video ako tam bojuje s rovným cca 2m nábytkom bez prekážok :

 
Ďakujem za rady a odpovede 
 

Dobrý den,
podle mě je problém v senzoru, který udržuje vzdálenost od stěny. Mám starší model střední třídy a jezdí skoro úplně podél zdí (maximálně 2 až 5 milimetrů od nich). Zkuste očistit ty senzory vpředu a na boku, a pokud to nepomůže, asi bych to doporučil řešit reklamací, protože tohle podle mě není dobře.
Přeji hezký den.
Karel Kilián

Dobrý den  Můžu se zeptat jak jste problém vyřešil? Mám stejný vysavač se stejným problémem. Děkuji za každou radu. Jaroslav Morávek 

Dobrý den,
bohužel od tazatele nemáme zpětnou vazbu (pokud zadal e-mailovou adresu, měly by mu chodit zprávy, že zde ve vlákně reagujeme). Za sebe bych zkusil vyčistit senzory, a pokud to nepomůže, pokračoval bych cestou reklamace.
Přeji hezký den.
Karel Kilián

Dobrý deň. Takže začnem trocha obširnejšie:
Skúšal som asi všetky možnosti kto by mi mohol poradiť, rôzne fóra, skupiny na fb, (väčšina sa zhodovala že problém bude u mňa že podlaha je príliš leska alebo že mu vadia okrajové lišty – obidve možnosti som po zmene izby (podlahy) 100% vylúčil a nakoniec mi odpovedali xiaomi support.cz že ich technici po zhliadnutí videa odporúčajú servis /reklamáciu. 
Po dlhých hodinách boja ( čistenie senzorov, resetovania, zmeny povrchu – dlažba, koberce, atď.,) som ho teda zaniesol späť do obchodu kde sa tí predavači pozerali namna čo vlastne chcem že takto to ma byť, tak už som to nechcel riskovať ani s reklamáciu a rozhodol som sa že im ho tam rovno nechám s tým že mi vrátili 90% z pôvodnej ceny a bude pokoj.
No a tak som si počkal 2 mesiace a pred asi 2 týždňami som si kúpil Xiaomi robot vacuum x20 Max ktorý ma ešte naviac bočný senzor a tento ide bez problémov ani raz sa nestalo aby sa takto točil pri rovnej stene.
Takže zhrnutie – jednoznačne je niekde problém no s určitosťou môžem vylúčiť že by bol problém podlaha, nábytok, lišty atď., či už ide o softvérovu chybu alebo je chybný nejaký senzor to neviem ale za mňa je to určite na reklamáciu alebo vrátenie. Ako sa k tomu postaví obchod / servis neviem ale určite to treba riešiť.
Viem že som veľmi nepomohol ale tak aspoň take zhrnutie ako to bolo u mňa. 
Pekný deň prajem. 

Dobrý den Patriku,
moc děkuji za informace. V tom případě se asi skutečně jednalo o nějakým způsobem vadný kus. Budu situaci kolem tohoto modelu nadále sledovat s cílem zjistit, zda se takto chovají všechny X20+, nebo jen určitá série.
Přeji hezký den.
Karel Kilián

Dobrý den 
Děkuji za pomoc. Určitě budu řešit reklamaci. Bohužel blbne od prvního spuštění a teď jsem měl možnost porovnat s jiným vysavačem stejného typu a ten uklízí při stěnách naprosto v pořádku,tzn.jede cca 1cm od stěny a couvá/otáčí se pouze u překážky nebo rohu. 
Hezký den  J.Morávek 

Dobrý den pane Morávku,
děkuji za zpětnou vazbu! Je fajn, že jste měl možnost porovnat svůj vysavač s jiným kusem stejného modelu. Tím se potvrzuje, že problém není v konstrukci nebo softwaru obecně, ale pravděpodobně se jedná o vadný kus.
Doporučuji vysavač reklamovat s tím, že doložíte i své pozorování (pokud máte možnost, připojte k reklamaci i krátké video nebo srovnávací fotografie). Tím by měl být proces reklamace rychlejší a jednoznačnější.
Přeji, aby reklamace proběhla hladce a opravený či nový kus fungoval bez problémů.
Hezký den a šťastný nový rok!
Karel Kilián

Dobrý den   Závada odstraněna. Poslal jsem vysavač na reklamaci,ta byla uznána a během 14 dnů vyřešena opravou- výměnou základové desky. Teď vysává dle očekávání,tak snad mu to vydrží. Dle mého názoru byla tedy závada již z výroby. Hezký den Morávek 

Dobrý den, pane Morávku,
moc Vám děkuji za sdílení výsledku reklamace! Jsem rád, že závada byla úspěšně odstraněna výměnou základní desky a Váš vysavač nyní funguje, jak má. Takový výsledek je určitě potěšující, a věřím, že už Vám bude dlouho a spolehlivě sloužit.
Máte pravdu, že problém pravděpodobně pocházel z výroby. Podobné závady se občas vyskytnou, ale je fajn, že reklamace proběhla rychle. Pokud by se v budoucnu objevily jakékoli další potíže nebo byste měl další otázky, neváhejte se na mě kdykoli obrátit.
S pozdravem,
Karel Kilián

Dobrý den, také se přidám se svojí zkušeností. Mám 3 měsíce starý Xiaomi X20 MAX a první 2 měsíce vysával a vytíral bez problémů, pak začal dělat výše zmiňované oblouky u stěny a pořád do ní naráží, jak kdyby senzor stěnu vůbec neviděl. Z toho důvodu se úklid značně protáhl. 60 m2 normálně zvládal vysát cca za 50 minut. Teď vysaje 25 m2 za 75 minut a pak se musí jet do doku nabít. Samozřejmě jsem zkoušel také reset a instalaci úplně znovu, ale nepomohlo to. Zítra jdu tedy reklamovat.

Mám s X20 MAX ten stejný problém. Neustále naráží do levé stěny. Před tím jezdil 4 měsíce krásně podél. Taky reset i čištění bočního senzoru. Nic.  Podám tedy reklamaci. Jak jste dopadl  Vy ?

Mám s X20 MAX ten stejný problém. Neustále naráží do levé stěny. Před tím jezdil 4 měsíce krásně podél. Taky reset i čištění bočního senzoru. Nic.  Podám tedy reklamaci. Jak jste dopadl  Vy ?