{"id":132669,"date":"2024-05-05T05:32:54","date_gmt":"2024-05-05T03:32:54","guid":{"rendered":"https:\/\/xm.cz\/blog\/?p=132669"},"modified":"2024-05-02T12:33:36","modified_gmt":"2024-05-02T10:33:36","slug":"roboticky-vysavac-xiaomi-s-lds-navigaci-a-vytiranim-pod-6000-kc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/xm.cz\/blog\/roboticky-vysavac-xiaomi-s-lds-navigaci-a-vytiranim-pod-6000-kc\/","title":{"rendered":"Robotick\u00fd vysava\u010d Xiaomi s LDS navigac\u00ed a vyt\u00edr\u00e1n\u00edm pod 6000 K\u010d"},"content":{"rendered":"

Robotick\u00e9 vysava\u010de jsou u\u017eite\u010dn\u00ed pomocn\u00edci, kte\u0159\u00ed dok\u00e1\u017eou u\u0161et\u0159it obrovsk\u00e9 mno\u017estv\u00ed \u010dasu, kter\u00fd byste jinak museli tr\u00e1vit ukl\u00edzen\u00edm. Nab\u00eddka je opravdu \u0161irok\u00e1 – zat\u00edmco nejlevn\u011bj\u0161\u00ed stroje za\u010d\u00ednaj\u00ed s cenou lehce nad tis\u00edci korunami, nejvy\u0161\u0161\u00ed modely se sm\u011ble p\u0159ehoupnou p\u0159es hranici 40 000 K\u010d. My v\u00e1m dnes p\u0159edstav\u00edme levn\u00fd robotick\u00fd vysava\u010d Xiaomi Robot Vacuum S12<\/b> (produktov\u00e9 \u010d\u00edslo B106GL) s laserovou navigac\u00ed a funkc\u00ed vyt\u00edr\u00e1n\u00ed.<\/p>\n

\"Xiaomi<\/a>
Xiaomi Robot Vacuum S12<\/figcaption><\/figure>\n

Pokud by v\u00e1s robotick\u00fd vysava\u010d Xiaomi Robot Vacuum S12 zaujal natolik, \u017ee byste ho cht\u011bli m\u00edt doma, m\u016f\u017eete si ho objednat v na\u0161ich obchodech. V \u010desk\u00e9m e-shopu<\/a> stoj\u00ed 5 903 K\u010d<\/b>, zat\u00edmco ve slovensk\u00e9m online obchod\u011b<\/a> ho prod\u00e1v\u00e1me za 248,42 eur. Produkt m\u00e1me v centr\u00e1ln\u00edm skladu, co\u017e znamen\u00e1, \u017ee jsme schopni ho odeslat do dvou pracovn\u00edch dn\u00ed od objedn\u00e1n\u00ed.<\/p>\n

\"Levn\u00fd<\/a>
Levn\u00fd robotick\u00fd vysava\u010d Xiaomi Robot Vacuum S12<\/figcaption><\/figure>\n

Robotick\u00fd vysava\u010d Xiaomi Robot Vacuum S12<\/h2>\n

Xiaomi Robot Vacuum S12 po designov\u00e9 str\u00e1nce nijak nevybo\u010duje z \u0159ady robotick\u00fdch vysava\u010d\u016f. M\u00e1 tedy obvykl\u00fd tvar puku s rozm\u011bry 350 \u00d7 350 \u00d7 94,5 milimetr\u016f<\/b> a v\u00e1\u017e\u00ed 4,8 kilogram\u016f<\/b>. Vyr\u00e1b\u00ed se pouze v jedin\u00e9m barevn\u00e9m proveden\u00ed – \u010dist\u011b b\u00edl\u00e9.<\/p>\n

\"Vysava\u010d<\/a>
Vysava\u010d m\u00e1 obvykl\u00fd tvar puku<\/figcaption><\/figure>\n

Nejsiln\u011bj\u0161\u00ed str\u00e1nkou tohoto stroje jsou senzory<\/b>, d\u00edky kter\u00fdm se dok\u00e1\u017ee bezpe\u010dn\u011b pohybovat v r\u00e1mci dom\u00e1cnosti. Ve v\u00fdbav\u011b jsou nap\u0159\u00edklad dva infra\u010derven\u00e9 senzory pro detekci p\u0159ek\u00e1\u017eek, \u010dty\u0159i sn\u00edma\u010de zaji\u0161\u0165uj\u00edc\u00ed, aby vysava\u010d nespadl ze schod\u016f, gyroskop, kter\u00fd permanentn\u011b sleduje polohu stroje, a senzor pro spr\u00e1vn\u00e9 naj\u00ed\u017ed\u011bn\u00ed na nab\u00edjec\u00ed z\u00e1kladnu.<\/p>\n

\"Orientace<\/a>
Orientace v prostoru d\u00edky senzor\u016fm<\/figcaption><\/figure>\n

Dal\u0161\u00ed sn\u00edma\u010de hl\u00eddaj\u00ed vzd\u00e1lenost od st\u011bn a zaji\u0161\u0165uj\u00ed, aby vysava\u010d spr\u00e1vn\u011b uklidil pod\u00e9l zd\u00ed a v roz\u00edch m\u00edstnosti<\/b>. Tato senzorov\u00e1 v\u00fdbava umo\u017e\u0148uje robotick\u00e9mu vysava\u010di v re\u00e1ln\u00e9m \u010dase rozpoznat slo\u017eit\u00e9 prost\u0159ed\u00ed a v\u00fdrazn\u011b sni\u017euje riziko kolize nebo zaseknut\u00ed.<\/p>\n

\"Robotick\u00fd<\/a>
Robotick\u00fd vysava\u010d Xiaomi se nezasekne pod n\u00e1bytkem<\/figcaption><\/figure>\n

Lidar a p\u0159esn\u00e9 mapy<\/h2>\n

Jednozna\u010dn\u011b nejd\u016fle\u017eit\u011bj\u0161\u00ed komponentou z hlediska orientace je laserov\u00fd senzor (lidar; LDS)<\/b>, nach\u00e1zej\u00edc\u00ed se v \u201ekapli\u010dce\u201c v horn\u00ed \u010d\u00e1sti vysava\u010de. Funguje podobn\u011b jako radar – ot\u00e1\u010d\u00ed se kolem sv\u00e9 osy rychlost\u00ed 360 ot\u00e1\u010dek za minutu a pomoc\u00ed laserov\u00e9ho paprsku monitoruje okol\u00ed do vzd\u00e1lenosti a\u017e 8 metr\u016f. Dok\u00e1\u017ee d\u00edky tomu sestavit podrobnou mapu dom\u00e1cnosti, podle kter\u00e9 n\u00e1sledn\u011b pl\u00e1nuje \u00faklid.<\/p>\n

\"Hlavn\u00ed<\/a>
Hlavn\u00ed devizou tohoto vysava\u010de je lidar<\/figcaption><\/figure>\n

P\u0159esn\u00e1 mapa dom\u00e1cnosti<\/b> p\u0159in\u00e1\u0161\u00ed i dal\u0161\u00ed v\u00fdhody – nap\u0159\u00edklad m\u016f\u017eete vysava\u010d z aplikace poslat ukl\u00edzet do ur\u010dit\u00e9 m\u00edstnosti nebo na konkr\u00e9tn\u00ed m\u00edsto. Je tak\u00e9 mo\u017en\u00e9 pl\u00e1novat \u00faklid r\u016fzn\u00fdch m\u00edstnost\u00ed v odli\u0161n\u00fdch \u010dasech, tak\u017ee v\u00e1s vysava\u010d nebude budit v lo\u017enici, kdy\u017e sp\u00edte, a nebude se v\u00e1m motat pod nohama v kuchyni v dob\u011b, kdy obvykle p\u0159ipravujete j\u00eddlo.<\/p>\n

\"Vysava\u010d<\/a>
Vysava\u010d lze ovl\u00e1dat z aplikace<\/figcaption><\/figure>\n

Mapy lze spravovat v mobiln\u00ed aplikaci Xiaomi\/Mi Home, kde je m\u016f\u017eete rozd\u011blovat na jednotliv\u00e9 m\u00edstnosti nebo z\u00f3ny, kter\u00e9 si m\u016f\u017eete pro lep\u0161\u00ed p\u0159ehlednost pojmenovat. Krom\u011b toho je tak\u00e9 mo\u017en\u00e9 nastavovat virtu\u00e1ln\u00ed zdi a zak\u00e1zan\u00e9 oblasti<\/b>, do kter\u00fdch by vysava\u010d nem\u011bl b\u011bhem \u00faklidu vj\u00ed\u017ed\u011bt. Pro majitele rodinn\u00fdch dom\u016f bude jist\u011b dobrou zpr\u00e1vou fakt, \u017ee vysava\u010d podporuje ulo\u017een\u00ed a spr\u00e1vu v\u00edce pater<\/b>.<\/p>\n

\"\u0160irok\u00e9<\/a>
\u0160irok\u00e9 mo\u017enosti nastaven\u00ed z aplikace<\/figcaption><\/figure>\n

T\u0159i metody \u00faklidu<\/h2>\n

Vysava\u010d ukl\u00edz\u00ed podlahy n\u011bkolika r\u016fzn\u00fdmi zp\u016fsoby. T\u00edm prvn\u00edm je zamet\u00e1n\u00ed<\/b>. Po prav\u00e9 stran\u011b (ve sm\u011bru j\u00edzdy) m\u00e1 mal\u00fd rotuj\u00edc\u00ed kart\u00e1\u010dek, kter\u00fdm vymet\u00e1 nepo\u0159\u00e1dek od st\u011bn a z roh\u016f m\u00edstnost\u00ed. Ve spodn\u00ed \u010d\u00e1sti se pak nach\u00e1z\u00ed velk\u00fd horizont\u00e1ln\u011b rotuj\u00edc\u00ed kart\u00e1\u010d se \u0161t\u011btinami, zametaj\u00edc\u00ed prach a ne\u010distoty do sac\u00edho otvoru.<\/p>\n

\"Spodn\u00ed<\/a>
Spodn\u00ed \u010d\u00e1st s kart\u00e1\u010di a mopovac\u00ed podlo\u017ekou<\/figcaption><\/figure>\n

D\u00e1le tu m\u00e1me vys\u00e1v\u00e1n\u00ed s maxim\u00e1ln\u00edm v\u00fdkonem a\u017e 4 000 pascal\u016f<\/b>, kter\u00e9 zaji\u0161\u0165uje v\u00fdkonn\u00fd bezkart\u00e1\u010dov\u00fd motor. Vysava\u010d d\u00edky tomu zvl\u00e1dne vys\u00e1vat prach i z hloubky koberc\u016f s dlouh\u00fdm vlasem. K dispozici jsou \u010dty\u0159i re\u017eimy v\u00fdkonu<\/b>: tich\u00fd, standardn\u00ed, siln\u00fd, nebo turbo.<\/p>\n

\"\u010cty\u0159i<\/a>
\u010cty\u0159i \u00farovn\u011b vys\u00e1v\u00e1n\u00ed<\/figcaption><\/figure>\n

Do t\u0159etice v\u0161eho dobr\u00e9ho tu m\u00e1me mokr\u00fd \u00faklid neboli mopov\u00e1n\u00ed<\/b>. Vysava\u010d je vybaven kombinovanou n\u00e1dobkou na prach a vodu a mopovac\u00ed podlo\u017ekou. Voda je d\u00e1vkov\u00e1na elektronicky a lze volit ze t\u0159\u00ed \u00farovn\u00ed<\/b> vhodn\u00fdch pro r\u016fzn\u00e9 typy podlah. Vysava\u010d m\u016f\u017ee vyt\u00edrat bu\u010f ve tvaru p\u00edsmene S, nebo ve tvaru p\u00edsmene Y, \u010d\u00edm\u017e simuluje ru\u010dn\u00ed \u00faklid.<\/p>\n